课程笔记

目录

机械专业笔记

• 工程材料学
  材料性能材料的晶体结构材料的凝固与相图铁碳合金钢铁的热处理金属塑性变形合金钢
• 机器人学
  坐标系与位姿与运动的描述刚体速度和静力操作臂运动学操作臂的雅可比矩阵操作臂动力学
• 机械设计
  V 带传动与链传动齿轮轴滚动轴承螺纹连接蜗轮蜗杆传动
• 机械原理
  基础平面四杆机构凸轮齿轮齿轮系槽轮机构
• 机械制造技术与工艺
  线性尺寸链圆柱体的互换性测量技术与互换性机械制造提纲误差分析计算技术要求
• 计算机视觉
  初级视觉中级视觉机器学习
• 控制基础
  数学基础傅里叶变换离散傅里叶变换基本概念系统的数学模型时间响应频率响应稳定性系统校正传感器
• 杂项笔记
  数控加工程序的编制有限元分析

课程软件笔记

• Ansys 笔记
  Ansys Workbench 动力学分析Ansys Workbench 基础与静力学分析

数学课程笔记

• 复变函数与积分变换
  复数及其基本定义解析函数初等复变函数复变函数的积分级数留数共形映射傅里叶变换拉普拉斯变换易错
• 概率论
  随机事件一维随机变量多维随机变量数字特征大数定理数理统计参数估计注意事项
• 计算方法
  数值计算的误差插值与逼近数值积分线性方程组直接解法线性方程组迭代解法非线性方程的数值解常微分方程的数值解法
• 数学知识手册
  函数微分极限与级数积分多元微积分积分变换符号表示标准
• 微积分
  常微分方程空间几何多元函数重积分级数
• 线性代数
  矩阵基础线性方程组关于向量空间的补充与应用正交性行列式特征值正定性线性变换变换矩阵附录

物理课程笔记

• 材料力学
  基本变形应力状态与强度理论能量法压杆稳定问题连接强度计算解题注意
• 大学物理
  力学基础流体力学气体动理论与热力学电磁学振动与波动光学狭义相对论早期量子力学理论实验理论与方法解题技巧与注意事项
• 电路理论
  基础电路分析暂态电路正弦稳态与三相电路分析模拟电路
• 工程流体力学
  流体基本性质流体静力学理想流体流体动力学黏性流体动力学可压缩流体的一元流动量纲分析与相似性原理解题注意
• 理论力学
  静力学运动学动力学分析力学初步解题注意
• 热力学与传热学
  热力学基本概念热力学第一定律理想气体的性质理想气体的热力学过程热力学第二定律传热学绪论热传导对流换热辐射换热例题